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机器人控制曲面光斑面积的激光增材硬度分析

作者:秦亮亮

单位:江苏联合职业技术学院淮安生物工程分院

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为了提高曲面上激光增材质量,通过调整光斑面积使曲面获得特定能量的激光,调整机器人路径并寻优得到最优能量输入位置。同时,在多道扫描期间对激光路径进行合理规划,并确定了两离散点光束轴线和曲面法向间的最优夹角,根据光斑面积阈值搜索得到插补点,对提高曲面激光增材质量具有实际指导意义。
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56-57
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